变更子女抚养权的程序是：
1、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉 。具有法定事由的，应予支持变更抚养关系 。
2、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许 。
【法律依据】
【变更子女抚养权的程序是什么】根据《婚姻法》第三十六条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除 。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女 。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务 。

推荐阅读

• 变更抚养权协议是否需要去公证
• 写字楼赠送子女需交税吗
• 有贷款的房子如何过户给子女
• 监护人可以变更吗
• 无社保总换工作抚养权能争取到吗
• 自愿变更抚养权协议可以吗
• 离婚后的子女抚养费怎样计算
• 承德离婚抚养费标准
• 变更抚养的处理原则有哪些
• 子女教育向谁扣除