台达b2伺服刚性怎么调


【台达b2伺服刚性怎么调】台达b2伺服刚性要调驱动器里的P2-00,P2-26 。注意结合实际工作调整 。这两个参数是调刚性的纺织皮革,刚性太大有噪音,太小位置会不准 。刚性其实是速度环,位置环和时间积分常数组合成的这么一个参数 。

    推荐阅读